Ubuntuでは、superuserで操作をする時には、suでアカウントを変えるのではなく、そのユーザーのままsudoで実行させるのですが、sudoを許可するユーザーを登録する必要があるようです。
上記のサイトで解説されているように、/etc/sudoers に記述してあるsudoに関する設定では、
ユーザーがadminというグループに属していればsudoが使える
ようであるので、
$ sudo usermod -G admin ユーザー
つまり、ユーザーにadminという補助グループを加えて、sudoを実行できるようにできました。
ちなみに、usermod -G と usermod -g は、前者は補助グループの追加、後者はメイングループに指定という違いがるようです。(usermod ユーザのアカウントを変更する - UNIXコマンド辞典:CodeZine(コードジン))



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